2015年7月23日巴西海军大型海洋调查船H39“奥利维亚”的入役仪式在里约日内卢举行。巴西国防部长雅克·瓦格纳巴西和海军司令爱德华多出席了仪式。

该船的建造成本约为5千万美元，由巴西海军和巴西国家石油开采和采矿公司等单位共同投资建造，因此该船将不仅用于巴西海军，还用于巴西海洋经济区的地质调查任务。

2013年9月巴西海军同中国广州航通船业有限公司签署合同建造该军舰。2013年10月16日开建，2014年9月28日下水，2015年2月开始海试。有趣的事，船舶建造和测试的过程中使用的临时名称为在图瓦鲁注册的Cehili，当时名义上的订货方为挪威北方航运研究公司。而2015年3月24日完成海试后，该船被转交给位于新加坡的巴西海军，同时举行仪式并获得H39“奥利维亚”的名称。7月15日，该船到达里约日内卢。

该军舰排水量为3500吨、长78米、宽20米，吃水深度为4.8米，是巴西军舰此类军舰中规模最大的。该军舰可以容纳90名乘员和40-50名研究人员，船上配备了5个研究实验室和大量现代科研设备(28个系统)，包括可以远程控制的潜水器，能够下潜4000米的深度。